在 Linux 中如何編寫基本的 udev 規則 | Linux 中國

讀者物件

理解 udev 背後的基本概念，學習如何寫簡單的規則。

要求

難度

中等

約定

介紹

在 GNU/Linux 系統中，雖然裝置的底層支援是在核心層面處理的，但是，它們相關的事件管理是在使用者空間中透過 udev 來管理的。確切地說是由 udevd 守護行程來完成的。學習如何去寫規則，並應用到發生的這些事件上，將有助於我們修改系統的行為並使它適合我們的需要。

規則如何組織

udev 規則是定義在一個以 .rules 為副檔名的檔案中。那些檔案主要放在兩個位置：/usr/lib/udev/rules.d，這個目錄用於存放系統安裝的規則；/etc/udev/rules.d/ 這個目錄是保留給自定義規則的。

定義那些規則的檔案的命名慣例是使用一個數字作為字首（比如，50-udev-default.rules），並且以它們在目錄中的詞彙順序進行處理的。在 /etc/udev/rules.d 中安裝的檔案，會改寫安裝在系統預設路徑中的同名檔案。

規則語法

如果你理解了 udev 規則的行為邏輯，它的語法並不複雜。一個規則由兩個主要的節構成：match 部分，它使用一系列用逗號分隔的鍵定義了規則應用的條件，而 action 部分，是當條件滿足時，我們執行一些動作。

測試案例

講解可能的選項的最好方法莫過於配置一個真實的案例，因此，我們去定義一個規則作為演示，當滑鼠被連線時禁用觸控板。顯然，在該規則定義中提供的屬性將反映我的硬體。

我們將在 /etc/udev/rules.d/99-togglemouse.rules 檔案中用我們喜歡的文字編輯器來寫我們的規則。一條規則定義允許跨多個行，但是，如果是這種情況，必須在一個換行字元之前使用一個反斜線（\）表示行的延續，就和 shell 指令碼一樣。這是我們的規則：

ACTION=="add" \
, ATTRS{idProduct}=="c52f" \
, ATTRS{idVendor}=="046d" \
, ENV{DISPLAY}=":0" \
, ENV{XAUTHORITY}="/run/user/1000/gdm/Xauthority" \
, RUN+="/usr/bin/xinput --disable 16"

我們來分析一下這個規則。

運運算元

首先，對已經使用以及將要使用的運運算元解釋如下：

== 和 != 運運算元

== 是相等運運算元，而 != 是不等於運運算元。透過使用它們，我們可以確認規則上應用的鍵是否匹配各自的值。

分配運運算元 = 和 :=

= 是賦值運運算元，是用於為一個鍵賦值。當我們想要賦值，並且想確保它不會被其它規則所改寫，我們就需要使用 := 運運算元來代替，使用這個運運算元分配的值，它就不能被改變。

+= 和 -= 運運算元

+= 和 -= 運運算元各自用於從一個指定的鍵定義的值串列中增加或者移除一個值。

我們使用的鍵

現在，來分析一下在這個規則中我們使用的鍵。首先，我們有一個 ACTION 鍵：透過使用它，當在一個裝置上發生了特定的事件，我們將指定我們要應用的規則的具體內容。有效的值有 add、remove  以及 change。 

然後，我們使用 ATTRS 關鍵字去指定一個屬性去匹配。我們可以使用 udevadm info 命令去列出一個裝置屬性，提供它的名字或者 sysfs 路徑即可：

udevadm info -ap /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.1/0003:046D:C52F.0010/input/input39
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.
  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.1/0003:046D:C52F.0010/input/input39':
    KERNEL=="input39"
    SUBSYSTEM=="input"
    DRIVER==""
    ATTR{name}=="Logitech USB Receiver"
    ATTR{phys}=="usb-0000:00:1d.0-1.2/input1"
    ATTR{properties}=="0"
    ATTR{uniq}==""
  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.1/0003:046D:C52F.0010':
    KERNELS=="0003:046D:C52F.0010"
    SUBSYSTEMS=="hid"
    DRIVERS=="hid-generic"
    ATTRS{country}=="00"
  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.1':
    KERNELS=="2-1.2:1.1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usbhid"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
    ATTRS{bInterfaceClass}=="03"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="01"
    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="00"
    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="00"
    ATTRS{bNumEndpoints}=="01"
    ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2':
    KERNELS=="2-1.2"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bDeviceClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
    ATTRS{bMaxPower}=="98mA"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 2"
    ATTRS{bcdDevice}=="3000"
    ATTRS{bmAttributes}=="a0"
    ATTRS{busnum}=="2"
    ATTRS{configuration}=="RQR30.00_B0009"
    ATTRS{devnum}=="12"
    ATTRS{devpath}=="1.2"
    ATTRS{idProduct}=="c52f"
    ATTRS{idVendor}=="046d"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{manufacturer}=="Logitech"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{product}=="USB Receiver"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{removable}=="removable"
    ATTRS{speed}=="12"
    ATTRS{urbnum}=="1401"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    [...]

$ udevadm test --action="add" /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.1/0003:046D:C52F.0010/input/input39

# udevadm control --reload