一篇文章幫你瞭解RTU-知識星球

RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠端終端單元。

RTU具有的特點是：

通訊距離較長
用於各種環境惡劣的工業現場
模組結構化設計，便於擴充套件
在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力排程，市政排程等行業廣泛使用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現場訊號、工業裝置的監測和控制。與常用的可程式設計控制器PLC相比，RTU通常要具有優良的通訊能力和更大的儲存容量，適用於更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。正是由於RTU完善的功能，使得RTU產品在SCADA系統中得到了大量的應用。

遠端終端裝置（RTU）是安裝在遠端現場的電子裝置，用來監視和測量安裝在遠端現場的感測器和裝置。RTU將測得的狀態或訊號轉換成可在通訊媒體上傳送的資料格式。它還將從中央計算機傳送來得資料轉換成命令，實現對裝置的功能控制。

監視控制和資料採集是一個含義較廣的術語，應用於可對安裝在遠距離場地的裝置進行中央控制和監視的系統。SCADA系統可以設計滿足各種應用（水、電、氣、報警、通訊、保安等等），並滿足顧客要求的設計指標和操作概念。SCADA系統可以簡單到只需透過一對導線連在遠端的一個開關，也可複雜到一個計算機網路，它由許多無線遠端終端裝置（RTU）組成並與安裝在中控室的功能強大的微機通訊。SCADA系統的遠端終端裝置可以用各種不同的硬體和軟體來實現。這取決於被控現場的性質、系統的複雜性、對資料通訊的要求、實時報警報告、模擬訊號測量精度、狀態監控、裝置的調節控制和開關控制。

變電站是電力系統的一個重要組成部分，它的安全可靠執行是電網安全經濟執行的根本保證。當前變電站正以分項自動化向著綜合自動化方向發展，綜合自動化的近期標的是把變電站的保護、測量、監控、遠動等融為一體，取得資料共享，資源共享，大幅度提高自動化的功效。

對於電力系統，為了進行現代化管理，往往實現電網排程自動化，雖然省、地、縣各級排程有不同的職能和責任，但其組成基本相同，一般是由主站和遠動終端（RTU）組成。遠動終端就是電網監視和控制系統中安裝在發電廠或變電站的一種遠動裝置，它負責採集所在發電廠或變電站電力執行狀態的模擬量和狀態量，監視並向排程中心傳送這些模擬量和狀態量，執行排程中心發往所在發電廠或變電站的控制和排程命令。然而，隨著煤礦現代化管理的飛速發展，實施煤礦安全生產微機監控排程系統已是大勢所趨，該系統透過設定在礦排程室的主計算機能實時地監視煤礦井下生產環境安全引數和全礦重要機電裝置的工況，從而對各生產環節進行控制和調節，使生產的指揮管理和控制融為一體，成為礦井生產的中樞。

由於礦排程室遠離生產現場，因此，礦井上下需要設定多個遠動分站。毋庸置疑，煤礦變電站是企業生產的核心和動力源泉，它關係著安全生產和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監控系統的一個重要環節。通常變電站與煤礦生產排程中心往往相距較遠，必須採用遠動技術，在變電站設定遠動終端即RTU，與排程中心計算機透過通道相連線，RTU與排程中心之間透過遠距離資訊傳輸完成RTU的遠方監控功能。RTU與主站配合可以實現三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。

RTU的主要功能

(1)採集狀態量並向遠方傳送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送；

(2)採集資料量並向遠方傳送，帶有光電隔離；

(3)直接採集系統工頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的測量並向遠方傳送，可計算正反向電度；

(4)採集脈衝電度量並向遠方傳送，帶有光電隔離；

(5)接收並執行遙控及返校；

(6)程式自恢復；

(7)裝置自診斷(故障診斷到外掛級)；

(8)裝置自調；

(9)通道監視；

(10)接收並執行遙調；

(11)接收並執行校時命令(包括GPS對時功能選配)；