無論做什麼事情,我們都希望過程是這樣的:
但有時候事與願違,我們可能經歷的過程是這樣的:
好吧,只要前途是光明的,我認了。
在PKS系統裡,訊號之間的連線一般都是線性轉換的,但也有一些情況下,訊號之間的對應關係是折線式的,最典型的應用就是分程控制,即一個PID迴路帶多個調節閥,每個調節閥的工作區間不同,如下圖所示:
怎麼在PKS裡實現這種折線的組態呢?
GENIN功能塊可以實現輸入與輸出的折線對應關係
在分程控制中,GENIN功能塊輸入連線PID的OP引數,然後經過折線處理後,輸出給AO通道
在GENIN功能塊的屬性頁面上,你需要定義折線的段數,最多支援12段折線
然後定義每段折線的起點和終點,當然前一段折線的終點就是下一段折線的起點,對於A閥的折線組態,定義如下
而對於B閥的組態,則應該這樣定義
有了GENIN功能塊,即便道路再怎麼曲折,都能輕鬆搞定。