樹莓派使用入門：進入物理世界 —— 如何使用樹莓派的 GPIO 針腳 | Linux 中國

到目前為止，本系列文章主要專註於樹莓派的軟體方面，而今天我們將學習硬體。在樹莓派最初釋出時，最讓我感興趣的主要特性之一就是它的 通用輸入輸出[1]（GPIO）針腳。GPIO 可以讓你的樹莓派程式與連線到它上面的感測器、繼電器、和其它型別的電子元件與物理世界來互動。

樹莓派上的每個 GPIO 針腳要麼有一個預定義的功能，要麼被設計為通用的。另外，不同的樹莓派型號要麼 26 個，要麼有 40 個 GPIO 針腳，你可以根據情況使用的。在維基百科上有一個 關於每個針腳的非常詳細的說明[2] 以及它的功能介紹。

你可以使用樹莓派的 GPIO 針腳做更多的事情。關於它的 GPIO 的使用我寫過一些文章，包括使用樹莓派來控制節日彩燈的三篇文章（第一篇[3]、 第二篇[4]、和 第三篇[5]），在這些文章中我透過使用開源程式讓燈光隨著音樂起舞。

樹莓派社群在用不同程式語言建立不同的庫方面做了非常好的一些工作，因此，你能夠使用 C[6]、Python[7]、 Scratch[8] 和其它語言與 GPIO 進行互動。

另外，如果你想在樹莓派與物理世界互動方面獲得更好的體驗，你可以選用 Raspberry Pi Sense Hat[9]，它是插入樹莓派 GPIO 針腳上的一個很便宜的電路板，藉助它你可以透過程式與 LED、駕駛桿、氣壓計、溫度計、溫度計、 陀螺儀、加速度計以及磁力儀來互動。