知識星球對於單迴路的PID控制迴路，最常見的兩種控制方式就是手動（MAN）和自動（AUTO）。為了安全起見，在迴路剛投用時，初始的控制樣式一般為手動，等操作平穩之後，再將迴路投到自動控制狀態。迴路在從手動控制切換到自動控制的那一瞬間，是否能夠平穩切換，對現場的控制沒有幹擾，這是我們需要考慮的問題。凡事不都講過“平穩過渡，順利交接”嘛！
那我們先來仔細分析一下切換的瞬間，在切換之前，迴路是手動控制，OP值是操作員手動給定的，切換之後，迴路變為自動控制，OP值是根據SP值和PV值之間的差值計算出來的。所以在切換之前，保證SP值和PV值之間的差值為0，即操作員手動把SP值調整為與PV值完全相同，這樣就可以保證PID迴路在切換的瞬間OP值不會有變化，即我們通常所說的無擾切換。
為了保證無擾切換，操作員在迴路切換之前一定要記得，把SP值手動調整一下，使之與PV值相等。但是要求我們的操作員時時記得這件事情，也是比較困難的一件事，人非聖賢，孰能無過？特別是在夜班，誰還不犯會兒迷糊呢！
還好我們的PKS系統相當地體貼操作人員，他可以幫著操作員來完成這件事情。在PID功能塊上有個PV Track (PV 跟蹤)的功能，勾選上之後，只要PID控制迴路在手動控制狀態下，SP值就自動等於PV值，即SP值永遠追隨著PV值的變化而變化，這樣無論什麼時間，操作員需要切到自動控制時，迴路確保是無擾切換的。
總結來說，PV跟蹤的功能：
1） 可選擇使用
2） 在手動控制的情況下有效
3） 生效時，確保SP值永遠與PV值相等
4） 目的是解放操作人員，自動實現迴路的無擾切換
