41張動圖回顧波士頓動力這10年：機器人機器狗竟遭人類“虐待”？

作者：郭一璞
來源：量子位（ID：QbitAI）

奔跑，跳躍，後空翻。

看多了波士頓動力機器人的特技演出，我們已經很難想象它十年前的樣子。

吊著威亞，蹣跚學步。

進得工地，上得舞臺，還會自己開門。

機器狗系列十年前踉踉蹌蹌的樣子，你還記得嗎？

都是天差地別，甚至有網友懷疑：

2029年，這該不會變成終結者吧？

為什麼別“人”的十年進步這麼大？

這十年，波士頓動力的這些機器人們是怎麼走過來的，到底經歷了些啥？

01 波士頓動力“全家桶”

波士頓動力的機器人，主要有三款機型：人形機器人Atlas、機器狗Spot，以及雙輪機器人Handle。

1. 人形機器人Atlas

10年前的人形機器人，只有軀幹和兩條腿，需要在電纜的支援下才能行走，這是Atlas的雛形：

6年前，Atlas本“人”終於面世了，雖然還是必須連著電纜，但是它已經擁有了雙臂，能在崎嶇地形上行走。

2017年11月，Atlas學會了跳房子。

還能後空翻。

去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

還練習了一下立定跳遠，穩穩地跳過了一根木頭。

五個月之後，Atlas的運動能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，順勢跳過了地上的圓木。

還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺，左腳右腳交替，非常嫻熟的駕馭自己的身體。

2. 四條腿的機器狗Spot

“十年”，對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。

波士頓動力的四足“大狗”BigDog引爆網路，就是在2009年1月。

大狗2005年首次亮相，是為了給士兵運輸貨物而設計的，它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。

而“踹不倒”，是它最受關註的特點。波士頓動力員工“虐狗”的鏡頭，十年來長盛不衰。

一個月後，“小狗”出現了，能穩穩地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲，不過官方設定是“Little Dog”。

接下來，狗系列向著外形越來越精緻，技能也越來越豐富的方向發展。

大狗三年後適應了更加複雜的地形：

再過一年，它又學會了伸長脖子來搬東西，不過官方說，那其實是一條“胳膊”：

我們現在熟悉的Spot系列，正式面世則要等到2015年了。

當時的Spot樣子有點醜，體重73公斤，可以淡定的在辦公室裡走來走去，爬山遛彎。

2016年，小型版來了：SpotMini，體重大約是Spot的1/3。

又過了一年多，SpotMini換了一身黃色的新衣服，還縮短了脖子。變身後的機器狗不再工業風，似乎已經準備好進入人類的世界。

去年2月，Spot學會了用“嘴”開門。

去年5月，Spot學會了認路，自動規劃路線，自動“駕駛”。

這個版本，去掉了開門的“腦袋”。

第二天，在TechCrunch的活動上，需要腦袋的Spot又回來了。波士頓動力創始人Marc Raibert上臺遛狗，Spot就像人類的寵物狗一樣，非常“聽話”的扭動自己的身軀來賣萌。

去年10月，Spot就去工地“實習”了，去東京當起了工地檢查員，透過自主導航在工地裡爬上爬下：

非常投入的用各種（風騷的）姿勢檢查工地狀況是否良好：

另外，Spot不只會工作，還學會了跳舞，舞姿風騷，還十分有韻律感。

旋轉，跳躍，太空步不停歇：

驀然迴首，那人卻在看我扭屁股：

3. 雙輪機器人Handle

2017年，波士頓動力釋出雙輪機器人Handle，它被設計成物流倉庫裡的“搬磚”工。

可以自由的“滑旱冰”：

旋轉姿勢非常優雅：

擁有強勁的跳躍能力：

當然，還必須會搬東西。

就在上個月，Handle更新了，現在，它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱，用兩個輪子形狀的“腳”前後移動、轉彎，以此配合來將物流倉庫的貨物箱子們按需求搬運。

波士頓動力透露，新Handle可以搬運13.6公斤的箱子，動圖裡用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達1.2米、高度可達1.6米。

02 成長史，也是受虐史

成長到這個地步，波士頓動力的機器人沒有少吃苦……

十年前，儘管機器人的行動沒有那麼利索，但它們就已經能夠踩著小碎步在平地上行走了。

但這些，並不能滿足“貪心的人類”。

為了“鍛煉”這些機器人，他們會時不時踹上一腳……

或者是丟到結冰的路面上，任其窘促不安。

就算是近年來，機器人已經能夠做得很好了，比如開門自如，但還是遭受到了“虐待”。

門都開啟一半了，人類還要強行關上，甚至還放了大招……

與“人形”機器人相比，這些“狗形”機器人吃的苦並算不了什麼。

本來站的好好的，招誰惹誰了？竟然被“無恥”偷襲……

而且，還有認真工作被“挑刺”的：

本來就已經拿好了箱子，結果被人類一下子打掉，還捱了一頓懟……

之下， 省略無數次虐待機器人的場景。

種種虐待之下，甚至有人說，如果有一天機器人有了自我意識，想要復仇，估計第一個滅的就是波士頓動力這群人吧（手動狗頭）。

03 One more thing

現在，波士頓動力公司也有了新的動作，預示著這家“瘋狂”的機器人公司，正在邁入新的階段。

前不久，波士頓動力宣佈，收購矽谷一家名為 Kinema Systems 的創業公司。

這家公司，專門為物流揀選系統開發3D成像解決方案，並擁有一款機械臂產品，收購後被命名為“波士頓動力揀選系統”（Boston Dynamics Pick System）。

這款產品，不僅用於自家的各個機器人產品之中，波士頓系統還將其作為自己的首款商用產品對外出售。

當然，這套系統，並不賣給跟自己有競爭關係的公司。