西門子工藝指令(3)——運動控制指令MC_ReadParam

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MC_ReadParam（讀取工藝物件的引數）指令

使用 MC_ReadParam指令可讀取選定數量的引數，以指示軸輸入過程中定義的軸的當前位置、速度等。

• MC_ReadParam 指令透過啟用來生效。

• 只要輸入“啟用”為真，指令就會將指定的“引數”讀取至“值”儲存位置。

• 每個週期控制點 (CCP) 的“MotionStatus”和“Position”值根據當前 HSC 值進行更新。

• “MotionStatus”的“Velocity”值是當前時間段（更新週期 ~10ms）結束時的命令速度。

• MC_ReadParam 同樣可以讀取該值。

• 如果發生錯誤，指令將切換到錯誤狀態，只有“啟用”輸入的新上升沿才能將其複位。

MC_ReadParam 指令的引數:

ERRORID 和 ERRORINFO 的條件程式碼:

TO 引數:

軸“MotionStatus”由四個值組成。 可在程式執行時讀取這些值，來監視這些值的變化：

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