西門子工藝指令(2)——PID 控制2

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PID_Compact 指令

PID_Compact 指令提供自動和手動樣式下具有整合自我調節功能的通用 PID 控制器。

引數的資料型別

PID_Compact 控制器的操作:

PID_Compact 控制器作為具有抗積分飽和功能的 PIDT1 控制器時的操作:

PID_Compact 指令 ErrorBit 引數

如果存在多個錯誤未決，則錯誤程式碼的值將透過二進位制加法顯示。 例如，顯示錯誤程式碼0003 表示錯誤 0001 和 0002 未決。

PID_Compact 指令的警告引數

PID 控制器有多個未決警告時，將會採用二進位制加法顯示錯誤程式碼的值。例如，顯示錯誤程式碼 0003，表示錯誤 0001 和 0002 處於待決狀態。

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