上一期分享了MIT自動駕駛課程上半部分的課程,本期分享該課程下半部分的四節課程的影片,同時整理本課程配套的3個實踐專案:Deep Traffic,Deep Tesla, SegFuse,附帶專案地址。
(文末附帶影片下載地址)
實踐專案介紹
Deep Traffic
Deep Traffic是一項深度強化學習競賽。標的是建立一個神經網路去控制一輛或多輛汽車透過密集的公路交通。下麵的影片就是競賽的介面。
專案地址:https://selfdrivingcars.mit.edu/deeptraffic/
Deep Tesla
專案地址:https://selfdrivingcars.mit.edu/deeptesla/
SegFuse
SegFuse是一個語意影片場景分割競賽,旨在找到利用時間資訊來幫助改善駕駛場景感知。給定一個帶有相應駕駛狀態資料的前方駕駛場景影片,需要參賽者把各種資訊融合在一起建立一個動態感知模型。
專案地址:https://selfdrivingcars.mit.edu/segfuse/
後四節影片分享
5.Deep Learning for Human Sensing
(限於平臺規定最多上傳3個影片,後三節影片可以透過文末附帶連結下載)
6.Sacha Arnoud, Director of Engineering
7.Emilio Frazzoli, CTO, nuTonomy
8.Sterling Anderson, Co-Founder, Aurora
影片下載地址
連結: https://pan.baidu.com/s/1ynP6mzOZXXX7PCQdcMa8gQ
密碼: 公眾號回覆“mitself”即可獲的密碼
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