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計數器指令
引數的資料型別如下：
使用者程式中可以使用的計數器數僅受 CPU 儲存器容量限制。
計數器佔用以下儲存器空間：
● 對於 SInt 或 USInt 資料型別，計數器指令佔用 3 個位元組。
● 對於 Int 或 UInt 資料型別，計數器指令佔用 6 個位元組。
● 對於 DInt 或 UDInt 資料型別，計數器指令佔用 12 個位元組。
這些指令使用軟體計數器，軟體計數器的最大計數速率受其所在的 OB 的執行速率限制。
指令所在的 OB 的執行頻率必須足夠高，以檢測 CU 或 CD 輸入的所有跳變。
計數器的執行
CTU 運算（加計數）
CTD 運算（減計數）
CTUD 運算（加計數和減計數）
RUN-STOP-RUN 切換或 CPU 迴圈上電後保留計數器資料
如果從執行樣式階段切換到停止樣式或 CPU迴圈上電並啟動了新執行樣式階段，則儲存在之前執行樣式階段中的計數器資料將丟失，除非將定時器資料結構指定為具有保持性（CTU、CTD 和 CTUD 計數器）。
將計數器指令放到程式編輯器中後，如果接受呼叫選項對話方塊中的預設設定，則將自動分配一個無法實現具有保持性的背景資料塊。
要使計數器資料具有保持性，必須使用全域性資料塊或多重背景資料塊。
指定全域性資料塊將計數器資料儲存為保持性資料
無論將計數器放在什麼位置（OB、FC 或 FB），該選項都有效。
1. 建立一個全域性資料塊：
– 在專案樹中雙擊“新增新塊”(Add new block)。
– 單擊資料塊 (DB) 圖示
– 對於“型別”(Type)，選擇“全域性資料塊”(global DB)。
– 如果希望能夠將該資料塊中的各個項選擇為具有保持性，則確保選中“僅符號訪問”(symbolic-access-only) 框。
– 單擊“確定”(OK)
2. 向該資料塊新增計數器結構：
– 在新的全域性資料塊中，新增使用以下計數器資料型別之一的新靜態變數。
務必要考慮到想要用於預設值和計數值的型別。
– 在“保持性”(Retain) 列中，選中相應框以使該結構具有保持性。
– 重覆此過程為要儲存在該資料塊中的所有計數器建立結構。
可以將每個計數器結構放置在獨立的全域性資料塊中，也可以將多個計數器結構放置在同一個全域性資料塊中。除計數器外，還可以將其它靜態變數放置在該全域性資料塊中。
將多個計數器結構放置在同一個全域性資料塊中可減少總的塊數。
– 可根據需要重新命名計數器結構。
3. 開啟程式塊來選擇保持性計數器的放置位置（OB、FC 或 FB）。
4. 將計數器指令放置在所需位置。
5. 在呼叫選項對話框出現後，單擊“取消”按鈕。
您現在應該看到新的計數器指令，在指令名稱的上面和下麵均顯示“???”。
6. 在新的計數器指令上方，輸入上面所建立全域性資料塊和計數器結構的名稱（請勿使用助手瀏覽）（例如： “Data_block_3.Static_1”）。
這需要填入對應的預設值和計數值型別（例如： UInt 對應於 IEC_UCounter 結構）。
指定多重背景資料塊以將計數器資料儲存為保持性資料
該選項僅對於將計數器放置在 FB 中有效。
該選項取決於 FB 屬性是否指定“最佳化塊訪問”(Optimized block access)（僅允許符號訪問）。 要檢查現有 FB訪問屬性的組態情況，請在專案樹中右鍵單擊該FB，選擇“屬性”(Properties)，然後選擇“特性”(Attributes)。
如果 FB 指定“最佳化塊訪問”(Optimized block access)（僅允許符號訪問）：
1. 開啟 FB 進行編輯。
2. 將計數器指令放在 FB 中的所需位置。
3. “呼叫選項”(Call options) 對話框出現後，單擊“多重背景”(Multi instance) 圖示。
僅在將該指令放置於 FB 中後，“多重背景”(Multi instance) 選項才可用。
4. 如有需要，請在“呼叫選項”(Call options) 對話方塊中重新命名計數器。
5. 單擊“確定”(OK)。 計數器指令將出現在編輯器中並且預設值和計數值的型別為INT，而 IEC_COUNTER 結構將出現在“FB 介面”(FB Interface) 的“靜態”(Static) 下。
6. 如有需要，請在計數器指令中將型別從 INT 更改為其它型別之一。
計數器結構將相應更改。
7. 如有必要，開啟 FB 介面編輯器（可能需要單擊小箭頭以展開檢視）。
8. 在“靜態”(Static) 下，找到剛剛建立的計數器結構。
9. 在此計數器結構的“保持性”(Retain) 列中，改為選擇“保持性”(Retain)。
此後只要從另一程式塊呼叫此FB，都將利用此介面定義（包含標有保持性的計數器結構）建立背景資料塊。
如果 FB 未指定“最佳化塊訪問”(Optimized block access)，則塊訪問型別為標準訪問，標準訪問與 S7-300/400傳統組態相容，且允許符號訪問和直接訪問。 要將多重背景分配給標準塊訪問FB，請按以下步驟操作：
1. 開啟 FB 進行編輯。
2. 將計數器指令放在 FB 中的所需位置。
3. “呼叫選項”(Call options) 對話框出現後，單擊“多重背景”(Multi instance) 圖示。
僅在將該指令放置於 FB 中後，“多重背景”(Multi instance) 選項才可用。
4. 如有需要，請在“呼叫選項”(Call options) 對話方塊中重新命名計數器。
5. 單擊“確定”(OK)。 計數器指令將出現在編輯器中並且預設值和計數值的型別為INT，而 IEC_COUNTER 結構將出現在“FB 介面”(FB Interface) 的“靜態”(Static) 下。
6. 如有需要，請在計數器指令中將型別從 INT 更改為其它型別之一。
計數器結構將相應更改。
7. 開啟將使用此 FB 的塊。
8. 將此 FB 置於所需的位置。 如此將為該 FB 建立一個背景資料塊。
9. 開啟將 FB 放入編輯器時建立的背景資料塊。
10. 在“靜態”(Static) 下，找到所需的計數器結構。 在此計數器結構的“保持性”(Retain)列中，選中相應框使該結構具有保持性。
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