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I/A SCADA系統是INVENSYS FOXBORO開發的大型SCADA系統。I/A SCADA採用模組化和麵向物件設計,遵循開放的國際標準,SCADA伺服器基於64位內核的Solaris平臺。I/A SCADA主要應用於石油、天然氣、水利、電力、軌道交通等各行業的遠端排程和監控系統。系統可以根據不同使用者的需要來確定系統規模,從單個工作站到廣域分佈的上千臺工作站均可靈活配置,所用的通訊媒介非常廣泛,包括電纜、光纜、無線電臺、微波、衛星VSAT、PSTN、DDN、ISDN、GPRS、CDMA、載波電力線等。系統具有高度的分散性、可靠性、擴充套件性和可用性。
I/A SCADA 系統結構
I/A SCADA系統的主要結構是基於TCP/IP的冗餘雙乙太網結構。由於軟體系統完全是模組化設計的,因此係統各功能既可分散配置在各伺服器和功能站上,也可全部集中安置在一臺伺服器上,這就為系統的配置和擴充套件提供了非常靈活的方案。
I/A SCADA 系統包含以下幾個子系統
1. 核心SCADA子系統
2. 前置處理子系統(FEP)
3. 資料庫子系統
4. 計運算元系統
5. 歷史子系統
6. 人機介面子系統
7. 組態器
對於不同規模的系統,其系統配置也有所不同,如:
對於大型SCADA系統,應至少設定兩臺冗餘的SCADA伺服器和多臺功能站. 在一些應用中還設定多級控制中心.如總調中心與區域控制中心,後備排程中心等等.
對於中型SCADA系統,應至少設定一臺SCADA伺服器和一臺功能站
I/A SCADA 系統功能
1、核心SCADA子系統
核心SCADA子系統是整個I/A SCADA系統的基礎,它把原始資料轉換成 I/A SCADA系統所需要的物件資料庫,並把物件資料釋出到報警組、事件組、人機介面、計運算元系統或其他高階應用中。核心SCADA確保控制的可靠性及安全性,所有I/A SCADA子系統均透過核心SCADA子系統聯接在一起。
2、前置處理子系統 (FEP)
FEP子系統負責與所有的遠動裝置(RTU、IED、PLC等)進行可靠的資料和控制資訊交換,特別是在出現通訊裝置故障、通訊線路故障、通訊錯誤率過高的情況下進行通訊鏈路的最佳化選擇。FEP子系統是一個分散式的模組,可以安置在遠離I/A SCADA其餘子系統以外的地方,並提供了靈活的多協議組態和管理。物理通訊介面包括
·通訊線路伺服器(CLS)
·Terminal Server
·直接的TCP/IP通訊
FEP子系統支援的通訊協議包括
·DNP3
·IEC 60870-5-101
·Conitel (2025,2020 and C300)
·Modbus
FEP子系統協調各類資料通訊
·週期性的、連續性的或按照命令來採集現場資料
·接收帶毫秒級時間標誌的SOE, 事件和其他資料
·接收“逢變則報”的DNP3資料
·控制命令執行“操作前檢驗”(Check-before-operation)的安全邏輯
·控制輸出值與現場回讀值比較
·主站和從站間毫秒級的時間同步
FEP子系統執行下麵的通訊管理功能
·主站與從站間完整的通訊鏈路的健康狀態檢測(包括故障鏈路和當前不使用的鏈路)
·提供鏈路使用率和錯誤發生率的統計
·允許手動切換通訊鏈路
·當通訊鏈路質量變差時自動切換到備用鏈路
·當優先順序高的通訊鏈路的通訊質量改善後,將工作鏈路自動切回
·部分鏈路切換功能
在處理序列通訊時,通訊線路伺服器(CLS)是一個很好的選擇。它能實施對冗餘的物理路徑進行遙測和遙控,進行無縫的線上切換,可滿足不同的通訊網路,不同的通訊媒介,提供多種通訊協議。
3、 資料庫子系統
I/A SCADA資料庫建立在VERSANT物件資料庫管理系統上,它是專門為多使用者的分散應用設計的,並且使用了統一的基於物件的結構,因此提供了系統的高可用性。分散式的實時資料庫以優先順序順序的方式提供了內在的容錯特性,允許將冗餘的資料物件配置在多個伺服器/工作站上。I/A SCADA系統支援多個併發的資料庫實體,允許多個實體同時執行、模擬、測試和開發。
I/A SCADA資料庫提供了關係資料庫管理系統的功能,但是消除了關係資料庫中的關係聯結(關係聯結是影響關係資料庫效能的最大問題),因此獲得高度實時的系統效能。資料庫可以擴充套件到1,000,000個物件,在連續操作的條件下提供了高可靠性、靈活性和可用性。I/A SCADA資料庫的資料還可以實時對映到ORACLE資料庫中。
4、人機介面子系統(HMI)
HMI為系統操作提供了直觀、清晰的介面,每一個操作員都可以擁有個性化的介面,也就是說所有的選單、操作按鈕和螢幕佈局都是可以定義的。而對每一個操作員來說,在他們登入系統的時候,只能得到屬於自己的系統畫面。HMI子系統既可以執行於UNIX站上,又可以執行於Windows XP站上,利用雙冗餘的LAN連線,可支援多CRT,也支援基於網路的X終端顯示。
5、計運算元系統
計運算元系統可執行在任何一臺伺服器/工作站上,支援IEC1131-3結構化文字,具有全編碼除錯和編譯環境。計運算元系統可完成常規的數學運算和布林邏輯運算,例如,操作員輸入的短小控製程式、開關切換程式等。計運算元系統能生成可移植的計算程式,這些計算僅是文字型的而不包括系統的連線資訊,它們可被其他IEC1131-3相容的應用複製使用。計算程式可以透過數字的狀態改變來觸發,或者週期性地執行,或者由操作員手動觸發。計算程式支援順序控制。計運算元系統同樣對啟用的計算程式可用優先順序順序的方式來提供冗餘性,即在當前啟用的主計算程式無法執行時,冗餘的備份計算程式會自動被啟用。冗餘方案可組態成1對2、1對3等。
6、歷史子系統
歷史子系統是I/A SCADA分散式物件資料庫整體的一部分,包括了對歷史資料和操作事件的儲存。歷史子系統從ODBMS(物件資料庫管理系統)中收集資料,並且能透過短期、長期和歸檔歷史模組對資料進行處理。帶時間標誌的資料將自動插入歷史資料庫的適當位置。除了預先定義的幹擾觸發涉及的前後一段時間的歷史資料外,其他歷史資料都是透過對模擬量和數字量的增量壓縮來進行連續儲存的。增量壓縮技術再加上ODBMS使得資料儲存速度要比傳統的RDBMS(關係資料庫管理系統)快2-3倍,資料檢索速度則要比RDBMS更快。
7、組態器
組態器是維護I/A SCADA系統的工程師工具。它支援全圖形化的量測和編輯資料的輸入/輸出。組態器是和I/A SCADA物件資料庫整合在一起的,並內建了對多資料庫的版本維護功能。組態器的圖形介面支援全部的系統定義,包括組態I/A SCADA工作站的功能,還提供了系統安裝和資料庫測試的功能。組態器是一個管理資料庫的整套工具,它作用於物件資料庫,以一系列的邏輯性的畫面來顯示,編輯系統和裝置的資訊,從系統畫面上可以啟用有關資料庫表格來編輯所選擇的物件的資料特性。組態器可生成和管理多個資料庫。
I/A SCADA 系統特點
·面向物件的資料庫引擎
·規模可變性
·模組化設計
·互操作性
·操作員介面
·動態通訊協議支援
·最佳化的資料存取
·基於標準的計算機和控制引擎
·應用開發
·組態
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