知識星球
點選 《福利來了！PLC的資料（免費），你要嗎？》
大家好！今天我們一起來學習如何靈活控制步進伺服電機，所謂靈活控制，意思就是讓它向東它就向東，讓它打狗，它不會罵雞！閑話少說，一起來學習。
一、什麼是步進電機，什麼是伺服電機？
經常聽到有人說，步進電機，伺服電機，還有說閉環控制的，乍一聽，高大上的感覺有木有，今天小編就給大家揭開所謂閉環控制的真面目！
要區分步進電機跟伺服電機的區別，大家記住以下3點就OK了！
1）：最大的卻別：伺服（其實就是閉環控制），它有反饋裝置，知道自己走到哪裡了，而步進只是簡單的執行，沒有反饋，不知道自己走到哪裡了；
2）：控制精度不同：伺服是數字控制，累計的是數字，而步進是累積的步（就是大家說的步距角，通常，步距角越小，精度越高），由此，步進肯定不如伺服精度高；
30：控制力矩不一樣（簡單理解成就是力氣不一樣），伺服不管你轉的快也好，慢也好，可以是恆力矩輸出，而步進就不同了，通常是力矩與速度成反比，就是速度越快，力矩越小，這就好比汽車，1擋雖然慢，但是有勁，5擋速度快，但是爬坡就不行了。
這回知道步進與伺服的區別了麼？下麵是對比圖：
通步進電機與驅動器
服電機與驅動器
看了上面兩張圖，大家不難發現，無論是從外觀還是功能上，伺服都比步進高大上吧，不過伺服的價格也比較高大上！
二、使用控制方法
從本質上來講，步進與伺服都是透過脈衝控制的，這就好辦了，意味著，你只要學會如何控制脈衝就行了！剩下的工作交給驅動器來做吧！
下麵簡單介紹一種讓他們都執行起來的最簡單的方法：
例子實現的功能：X0啟動一次，步進電機轉兩圈停止（驅動器細分數6400）
尋找同路人
可透過選單查詢自己喜歡的文章彙總：
【現場儀錶】【DCS部分】【PLC部分】【SIS部分】【通訊】【標準】【數字化】【問題解答】此處列出部分連結，更多文章透過選單獲取。
