和利時控制器單元 K-CU01簡介-知識星球

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主控制器接收現場資料，並根據控制方案輸出相應的控制訊號，實現對現場裝置的控制；同時將資料提供給上位機。

透過IO-BUS，主控制器與I/O裝置進行通訊，實現現場資料的採集與控制資料的傳送。
透過乙太網，主控制器與上位機進行通訊，實現過程資料與診斷資料的上傳。

4.1 K-CU01

K-CU01為K系列主控制器模組，採用主流DCS和安全平臺廣泛使用的PowerPC構架CPU。

特點

支援冗餘配置
支援系統網（SNET）冗餘
支援控制網（CNET）冗餘
ECC校驗功能
最大擴充套件100個I/O模組

4.1.1 硬體配置

4.1.1.1 狀態

4.1.1.2 尺寸

4.1.2 冗餘功能

主控制器採用雙冗餘配置以保證可靠性。一個控制器處於工作狀態（主機），另一個控制器處於備用狀態（從機）。從機的STANDBY指示燈亮。

兩個冗餘控制器間的組態、資料和執行週期一致。兩個主控制器同時接收網路資料，同時做控制運算，但只有一個輸出運算結果。

週期自動同步——主機與從機每週期互動同步資料，同步過程不影響整個控制過程。
無擾切換——當主機出現故障時，如果從機工作狀態正常，則進行主、從切換。該切換為無擾切換，切換過程不會影響整個控制過程，不會導致輸出通道的擾動。
實時診斷——冗餘的控制器實時的進行自身狀態診斷，並相互診斷，當主機出現影響控制的故障時，從機在100ms內切換成為主機。
線上更換——故障的控制器可以線上更換，不影響整個控制過程。

主、從機切換情形：

人工傳送冗餘切換命令。
主控制器複位。
主控制器故障。

其中，主控制器故障包括硬體故障、系統雙網故障和讀取SDB故障，故障嚴重等級為：硬體故障>系統雙網故障>讀取SDB故障。

發生主控制器故障時，主、從機自動根據故障的嚴重情況進行冗餘切換，使無故障（或故障最輕）的控制器始終為主，處於工作狀態。

4.1.3 診斷功能

主控制器診斷功能包括以下：

硬體故障診斷：本機IO-BUS通訊收發器故障診斷、內部電源故障診斷、時鐘診斷、冗餘網連線狀態診斷、控制網連線狀態診斷、掉電保護SRAM診斷。
溫度狀態診斷（印製板溫度高於90℃報警）。
掉電保護電池容量不足診斷（低於2.8V報警）。

此外，配合IO-BUS模組，可獲取控制櫃內溫度、各電源狀態等資訊。

4.1.4 複位功能

主控制器底部有一個複位鍵（RESET），用表筆輕輕點一下，即可對主控制器進行重新初始化。

4.1.5 掉電保護

主控制器下部有一個備用電池，提供掉電保護功能。

當掉電保護功能開啟時，如果主控制器突然掉電時，工程檔案以及部分需要掉電保持的關鍵資料會自動儲存。

掉電保護功能由主控背板撥碼開關DN的第7位控制，預設不使能。詳見章節4.3.2域地址設定。

掉電後，如果掉電保護功能為啟動狀態，那麼重新上電後，主控制器會自動載入控制器中儲存的工程，同時將被設定為掉電保護的資料項恢復到掉電前的狀態。
掉電後，如果掉電保護功能為關閉狀態，那麼重新上電後，主控制器會自動清空內部的工程和資料，並工作在無工程的狀態下。

後備電池的有效工作時間不少於3年。當電池容量不足時，控制器會上報電池電量不足的報警資訊。此時，需要在3個月內完成電池更換。

更換後備電池時，可帶電更換，也可不帶電更換。當採用不帶電更換時，掉電保護的資料將丟失，但工程會儲存。

更換電池步驟：

第1步開啟電池倉。

第2步拔下電池電纜插頭。

第3步從倉蓋上卸下舊電池，安裝新的電池（K-BAT01）。

第4步將電纜插頭連線到插座上。

第5步裝回電池倉。

4.1.6 組態設定

雙擊已經新增的模組，開啟“裝置資訊”視窗，進行以下引數設定：

4.1.6.1 波特率

表示主控制器與I/O模組或者第三方裝置通訊的速率。

當主控制器作為主站與I/O模組通訊時，通訊速率為此處設定的值。

4.1.6.2 DP引數是否使用預設值

預設選擇是，使用以下引數的預設值。

o TSL：範圍52~65,535，預設400。

o 最小站延時：範圍1~65,535，預設11。

o 最大站延時：範圍1~65,535，預設150。

o 傳送器失敗/中繼器切換時間：範圍0~255，預設0。

o 建立時間：範圍1~255，預設1。

o 標的迴圈時間：預設4449，不可編輯。

o GAP更新因數：預設10，不可編輯。

o 重試最大次數：範圍1~8，預設2。

o 最小從站間隔：範圍1~65,535，預設50。

o 主站對主站最大請求時間：預設500，不可編輯。

o 全域性匯流排狀態在雙口RAM中儲存所需最小時間：預設600，不可編輯。

如果需要選擇否，則將相應工程下ShowConfig.ini檔案中的AllowConfig=FALSE改為AllowConfig=TRUE（路徑為…\HOLLiAS MACS\ENG\USER\工程名稱\ProjectConfig\ShowConfig.ini），重新開啟AT，選擇否，則以上部分引數可以編輯。

4.1.7 技術指標

4.1.7.1 基本引數