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本文經機器之心（微信公眾號：almosthuman2014）授權轉載，禁止二次轉載”
作者：Matt Simon
參與：路雪、李亞洲
還記得那隻像狗一樣的機器人 SpotMini 嗎？上週波士頓動力釋出了一則影片，影片中這隻「機器狗」可以給同伴開門了！剛剛，波士頓動力釋出了一則新影片，一個人拿著一根曲棍球棒努力阻止機器人開門，比如拖拽，機器人開始不停地掙扎。但是人類的阻止並沒有用。這隻機器狗贏了，成功地出門。
影片中最讓人印象審核的細節是：這隻機器人幾乎是完全自主地做出這些行為，至少根據影片的描述來看是這樣。波士頓動力是一家出了名的嘴緊的公司，因此這則影片中僅有的幾幅場景已經相當於金礦一樣了。這則影片描述了一名人類操作員把機器人趕到門前，然後命令它開門。SpotMini 抓住門把手，人試圖關門，它支撐住自己的身體，然後更大力地開門。人拽住它背後的繩子，大力向後拽，但是機器人來回晃動，並最終掙脫，這完全出於它自己的意願。
機器人能夠擺脫外力的錯誤引導，一直努力完成任務。正如影片名稱所述，波士頓動力在「測試穩健性」。即，機器人處理不同環境的能力。讓機器人不摔倒已經夠難了，但與人類「搏鬥」，並若無其事地繼續完成自己的事更難。
現在，我們無法確定 SpotMini 的自主性如何。人類可能仍然在用操縱桿控制它，但是機器人真的可以自主完成這些嗎？「我認為可能是的，因為事實上遙控指揮機器人做出這樣的行為是非常具有挑戰性的。」Built Robotics 創始人和 CEO Noah Ready-Campbell 如此說道，「毫無疑問，這非常棒！」
如果你還在尋求安慰，想一想 SpotMini 的自主能力可能大受限制。人類仍然擅長做人類的事情，比如規劃（讓機器人來到門前），而機器越來越擅長做重覆的任務（如開門）。事實上已經有大量機器人在自然環境下與人類合作：比如，安保機器人，擔任人類保安的眼睛和耳朵，以及在酒店和醫院運送食物的機器人。但是在那些情景中，人類起重要作用。機器人無法自己到處走動，這導致召喚中心的大幅增長，在那裡遇到困難的機器人可以得到人類遙控操作員的幫助。
所以除了開門、保持自我平衡，SpotMini 還能做什麼？它可以走出這棟樓然後在其他樓裡找到特定的一間屋子嗎？Ready-Campbell 說，「我有所懷疑。它可能遇到各種各樣的障礙，例如上樓梯、不同形狀的門、各種各樣的東西，它極可能會發生故障。」
說到用曲棍球棒戳機器人，波士頓動力似乎已經透露過。2016 年，該公司放出一則影片，影片中一個人用曲棍球棒欺負人形機器人 Atlas。對此，有些人感到不適，覺得影片中的人太煩人了，機器人太辛苦了。所以這一次，波士頓動力在影片中明確註明：「註意：該測試並未激怒或者傷害機器人。）
怎麼使用 SpotMini 還不清楚，但值得註意的是波士頓動力之前開發的機器人 BigDog 是用於軍用負重（後來因噪聲太大而被拒用）。同時還值得註意的是，該公司從未像現在這樣密集地放出影片，也幾乎從未像現在這樣在影片描述中給出這麼多資訊。可能它準備好向市場釋出機器人產品了？
時間會證明一切。但在你害怕機器人破門而入之前，請記得機器人是為了幫助人類，無論我們用曲棍球棒怎麼擊打他們。可能為它們敞開大門，更為明智。
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