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1基本說明
控制器 FCU711-S是ECS-700系統的核心單元,可週期性地採集I/O模組的實時過程資訊,將這些資訊進行綜合運算處理,並將處理結果週期性地輸出到I/O模組,完成對現場控制物件的實時控制。FCU711-S所執行的運算處理程式使用符合IEC61131-3標準的圖形化組態軟體進行程式設計。
FCU711-S週期性地向過程控制網傳送實時過程資訊,使得該網路上的所有操作節點均可實時監控控制站的各種狀態。同時,過程控制網上的操作節點也可以主動查詢FCU711-S的各種資訊。
控制器FCU711-S作為SOE系統主站,收集SOE模組中的SOE原始記錄,為SOE原始資料打上完整的時間標簽並儲存到資料記錄庫中,當伺服器來索要資料時,將SOE記錄送給伺服器。一個FCU711-S控制器可緩衝3000條SOE記錄。
1.1網路環境
如圖1-1所示,FCU711-S向上透過過程控制網路與操作節點(操作員站、工程師站、資料伺服器等)相連,接收操作節點發出的管理資訊,並向操作節點傳遞工藝裝置的特性資料和採集到的實時資料,從而使操作員可以靈活方便的完成各種控制和監視功能;向下可以直接透過本地I/O匯流排完成與同一機櫃內的I/O模組的資訊互動,並可透過擴充套件I/O匯流排完成與分佈在其它機櫃內的I/O連線模組和通訊模組的資訊互動。
圖 1-1 FCU711-S在ECS-700系統網路中的位置
1.2功能特點
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採用三個32位嵌入式微處理器協同處理控制站的任務,功能強、速度快,最大幅度地提升控制器處理能力;
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最快20ms掃描週期,響應速度快、實時性高;
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控制軟體和演演算法模組採用模組化設計,核心程式固化在Flash儲存器中;
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提供16M位元組Flash、20M位元組RAM,為使用者設計複雜的控制方案準備了充足的記憶體空間;
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透過本地I/O匯流排,FCU711-S可直接連線64個I/O模組;
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支援7個可遠端安裝的擴充套件I/O節點;
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過程控制網和擴充套件I/O匯流排採用冗餘的100Mbps工業乙太網,使系統資料傳輸實時性、可靠性、網路開放性有了充分保證;
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控制器、過程控制網以及I/O匯流排均支援1:1熱備冗餘或非冗餘配置,互為冗餘的兩個控制器在一個週期內完成過程資訊同步,冗餘控制器中的一個控制器發生故障時,另一個控制器仍可正常工作,從而提高控制器的可靠性,確保現場控制的連續性和穩定性;
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提供控制器、I/O連線模組、通訊模組、I/O模組、I/O通道級綜合的故障診斷;
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支援組態單點線上下載,可在不影響生產的情況下進行組態修改,在組態下載時僅更新當前修改的組態從而提高組態更新速度,確保組態更新過程中的安全性;
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最快200ms的站間通訊速度,確保多個控制站間共享資訊的實時性;
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提供故障安全功能,確保在故障情況下,系統輸出安全可靠;
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採用全封閉模組化安裝,提高系統防塵抗震能力,增強了模組的可靠性。
1.3硬體環境
控制器 FCU711-S為獨立模組,安裝在控制站機櫃中。
ECS-700系統中,每個控制站只能設定一個控制器或一對冗餘的控制器。冗餘的一對控制器必須安裝在同一個控制器基座的A、B插槽中。
2技術規格
技術規格下包含了控制器效能指標、EMC指標、電源功耗估計、環境要求等。
表2-1 FCU711-S效能指標
EMC指標
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抗電快速脈衝群幹擾:工業三級A
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抗浪湧衝擊:工業三級A
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抗射頻電磁波幹擾:工業三級A
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抗靜電放電幹擾:工業三級A
環境要求
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工作溫度:-20~70℃
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工作相對濕度:5%~95%,不結露
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工作大氣壓:(62~106)kPa
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存放溫度:(-40~70)℃
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儲存相對濕度:5%~95%,無凝露
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振動頻率:(10~150)Hz
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振動位移幅值:0.075mm
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防腐等級:防腐處理
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