光電感測器

光電感測器是採用光電元件作為檢測元件的感測器。它首先把被測量的變化轉換成光訊號的變化，然後藉助光電元件進一步將光訊號轉換成電訊號。光電感測器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。

電源自由電源型光電感測器

• 光電感測器工作原理

光電感測器是透過把光強度的變化轉換成電訊號的變化來實現控制的。

光電感測器在一般情況下，有三部分構成，它們分為：傳送器、接收器和檢測電路。

傳送器對準標的發射光束，發射的光束一般來源於半導體光源，發光二極體(LED)、鐳射二極體及紅外發射二極體。光束不間斷地發射，或者改變脈衝寬度。接收器有光電二極體、光電三極體、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其後面是檢測電路，它能濾出有效訊號和應用該訊號。

• 光電感測器結構分析

光電感測器通常由三部分構成，它們分別為：傳送器、接收器和檢測電路。

發射器帶一個校準鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內有一個小的白熾燈做為光源，這些小而堅固的白熾燈感測器就是如今光電感測器的雛形。

接收器有光電二極體、光電三極體及光電池組成。光敏二極體是現在最常見的感測器。光電感測器光敏二極體的外型與一般二極體一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的視窗，以便於光線射入，為增加受光面積，PN接面的面積做得較大，光敏二極體工作在反向偏置的工作狀態下，並與負載電阻相串聯，當無光照時，它與普通二極體一樣，反向電流很小稱為光敏二極體的暗電流;當有光照時，載流子被激發，產生電子-空穴，稱為光電載流子。

此外，光電感測器的結構元件中還有發射板和光導纖維。角反射板是結構牢固的發射裝置，它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準確地從反射板中傳回。它可以在與光軸0到25的範圍改變發射角，使光束幾乎是從一根發射線，經過反射後，仍從這根反射線傳回。

• 光電感測器分類

標準型別

1. 漫反射型：一般型或能量型 (-8)，聚焦式 (-8-H)，帶背景抑制功能型 (-8-H)，帶背景分析功能型 (-8-HW)

2. 反射板型：一般型 (-6)，帶偏振濾波功能型 (-54, -55)，帶透明體檢測功能型 (-54-G)，帶前景抑制功能型 (-54-V)

3. 對射型

4. 槽型

5. 光纖感測器：塑膠光纖型，玻璃光纖型

6. 色標感測器，顏色感測器，熒光感測器

7. 光通訊

8. 鐳射測距：三角反射原理型，相位差原理型，時間差原理型

9. 光柵

10. 防爆/隔爆型

安全型別

1. 安全對射光電

2. 安全光柵

3. 安全光幕

4. 安全控制器

門控型別

1. 雷達感測器：區域檢測型雷達感測器

2. 主動式感測器：單光束型，多光束型，區域檢測型

3. 被動式感測器：區域檢測型

4. 電梯光幕

5. 通用光電：槽形，對射型等

• 光電感測器應用

一、煙塵濁度監測儀

防止工業煙塵汙染是環保的重要任務之一。為了消除工業煙塵汙染，首先要知道煙塵排放量，因此必須對煙塵源進行監測、自動顯示和超標報警。煙道里的煙塵濁度是用透過光在煙道里傳輸過程中的變化大小來檢測的。如果煙道濁度增加，光源發出的光被煙塵顆粒的吸收和折射增加，到達光檢測器的光減少，因而光檢測器輸出訊號的強弱便可反映煙道濁度的變化。

二、條形碼掃描筆

當掃描筆頭在條形碼上移動時，若遇到黑色線條，發光二極體的光線將被黑線吸收，光敏三極體接收不到反射光，呈高阻抗，處於截止狀態。當遇到白色間隔時，發光二極體所發出的光線，被反射到光敏三極體的基極，光敏三極體產生光電流而導通。整個條形碼被掃描過之後，光敏三極體將條形碼變形一個個電脈衝訊號，該訊號經放大、整形後便形成脈衝列，再經計算機處理，完成對條形碼資訊的識別。

三、產品計數器

產品在傳送帶上執行時，不斷地遮擋光源到光電感測器的光路，使光電脈衝電路產生一個個電脈衝訊號。產品每遮光一次，光電感測器電路便產生一個脈衝訊號，因此，輸出的脈衝數即代表產品的數目，該脈衝經計數電路計數並由顯示電路顯示出來。

四、光電式煙霧報警器

沒有煙霧時，發光二極體發出的光線直線傳播，光電三極體沒有接收訊號。沒有輸出，有煙霧時，發光二極體發出的光線被煙霧顆粒折射，使三極體接受到光線，有訊號輸出，發出報警。

五、測量轉速

在電動機的旋轉軸上塗上黑白兩種顏色，轉動時，反射光與不反射光交替出現，光電感測器相應地間斷接收光的反射訊號，並輸出間斷的電訊號，再經放大器及整形電路放大整形輸出方波訊號，最後由電子數字顯示器輸出電機的轉速。

六、光電池在光電檢測和自動控制方面的應用

光電池作為光電探測使用時，其基本原理與光敏二極體相同，但它們的基本結構和製造工藝不完全相同。由於光電池工作時不需要外加電壓；光電轉換效率高，光譜範圍寬，頻率特性好，噪聲低等，它已廣泛地用於光電讀出、光電耦合、光柵測距、鐳射準直、電影還音、紫外光監視器和燃氣輪機的熄火保護裝置等。

位移感測器

位移感測器又稱為線性感測器，是一種屬於金屬感應的線性器件，感測器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。小位移通常用應變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾感測器來檢測，大的位移常用感應同步器、光柵、容柵、磁柵等感測技術來測量。

位移感測器

• 位移感測器工作原理

透過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函式關係的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移感測器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關係。電位器式位移感測器的可動電刷與被測物體相連。

物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明瞭位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由於其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移感測器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振蕩。因此在電位器的製作中應儘量減小每匝的電阻值。電位器式感測器的另一個主要。

缺點：易磨損。

優點：結構簡單，輸出訊號大，使用方便，價格低廉。

• 訊號處理

辨向原理

在實際應用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向後，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋訊號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋訊號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電訊號u01和u02，經過整形後得到兩個方波訊號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故透過電路辨相可確定光柵運動方向。

細分技術

隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要採取適當的措施對莫爾條紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋訊號變化一個週期內，發出若干個脈衝，以減少脈衝當量。如一個週期內發出n個脈衝，則可使測量精度提高n備，而每個脈衝相當於原來柵距的1/n。由於細分後計數脈衝頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細分方法：其一：直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電訊號，用反相器反相後就得到四個依次相差90o的交流訊號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流訊號，實現四倍頻細分。其二：電路細分。

• 主要分類

直線位移感測器

直線位移感測器的功能在於把直線機械位移量轉換成電訊號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在感測器的固定部位，透過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。感測器滑軌連線穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將感測器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。

角度位移感測器

角度位移感測器應用於障礙處理：使用角度感測器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度感測器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連線到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是透過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

霍耳式位移感測器

它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，並使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比於輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關係越接近於線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統：a系統的線性範圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統當Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高，測量範圍小於1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極。霍耳式位移感測器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用於將各種非電量轉換成位移後再進行測量的場合。

光電式位移感測器

它根據被測物件阻擋光通量的多少來測量物件的位移或幾何尺寸。特點是屬於非接觸式測量，並可進行連續測量。光電式位移感測器常用於連續測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統中用作邊緣位置感測器。

• 特性引數

標稱阻值：電位器上面所標示的阻值。

重覆精度：此引數越小越好。

解析度：位移感測器所能反饋的最小位移數值.此引數越小越好.導電塑膠位移感測器解析度為無窮小。

允許誤差：標稱阻值與實際阻值的差值跟標稱阻值之比的百分數稱阻值偏差，它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內就符合要求，因為一般位移感測器是以分壓的方式來使用，具體電阻的大小對感測器的資料採集沒有影響。

線性精度：直線性誤差.此引數越小越好。

壽命：導電塑膠位移感測器都在200萬次以上。

超聲波感測器

超聲波感測器是將超聲波訊號轉換成其他能量訊號（通常是電訊號）的感測器。超聲波是振動頻率高於20KHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

超聲波感測器

• 組成部分

常用的超聲波感測器由壓電晶片組成，既可以發射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結構，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、錶面波探頭（錶面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭髮射、一個探頭接收）等。

• 效能指標

超聲探頭的核心是其塑膠外套或者金屬外套中的一塊壓超聲波感測器電晶片。構成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的效能是不同的，我們使用前必須預先瞭解它的效能。超聲波感測器的主要效能指標包括：

工作頻率

工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。

工作溫度

由於壓電材料的居裡點一般比較高，特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。醫療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的製冷裝置。

靈敏度

主要取決於製造晶片本身。機電耦合繫數大，靈敏度高；反之，靈敏度低。

指向性

超聲波感測器探測的範圍。

• 工作原理

人們能聽到聲音是由於物體振動產生的，它的頻率在20HZ-20KHZ範圍內，超過20KHZ稱為超聲波，低於20HZ的稱為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十KHZ-幾十MHZ。

超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。在工業中應用主要採用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現象，並且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。

• 具體應用

一、超聲波感測器可以對集裝箱狀態進行探測。將超聲波感測器安裝在塑膠熔體罐或塑膠粒料室頂部，向集裝箱內部發出聲波時，就可以據此分析集裝箱的狀態，如滿、空或半滿等。

二、超聲波感測器可用於檢測透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密緻材料和不規則物體。但不適用於室外、酷熱環境或壓力罐以及泡沫物體。

三、超聲波感測器可以應用於食品加工廠，實現塑膠包裝檢測的閉環控制系統。配合新的技術可在潮濕環如洗瓶機、噪音環境、溫度極劇烈變化環境等進行探測。

四、超聲波感測器可用於探測液位、探測透明物體和材料，控制張力以及測量距離，主要為包裝、制瓶、物料搬檢驗煤的裝置運、塑膠加工以及汽車行業等。超聲波感測器可用於流程監控以提高產品質量、檢測缺陷、確定有無以及其它方面。