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我們在學習PID控制迴路時知道，只要測量值（PV值）和設定值（SP值）之間有偏差，在PID的作用下，輸出值（OP值）就會一直在變化，試圖使PV值盡可能地與SP值保持一致。這直接導致現場調節閥的開度也隨之一直在變化，如果這時你在現場觀察調節閥，你會發現閥桿一直在上下調節，“呼呼”的動作，感覺就好像我們爬了幾層樓，喘個不停，我們把調節閥的這種現象形象地稱之為“喘動”。
喘動對於調節閥來說當然不是一件好事情，它會造成閥桿的過度磨損，從而影響調節閥的使用壽命。
PKS系統中的PID迴路，對付閥的喘動問題，有個小小的絕招。實際上，調節閥小範圍的改變開度，比如說從51%改變至52.5%，開度的改變只有1.5%，這一點兒的改變對相關的過程影響很小，沒有什麼實質上的意義，反而會造成閥的喘動，倒不如當閥的開度改變值很小時，乾脆就保持原有的開度不變，只有當改變的幅度比較大時，閥桿才動作，做出相應的調節。這就是PID迴路防喘的基本思路。
這個思路的落實是透過在PID迴路中設定Minimum Change（最小改變值）引數來實現的。如下圖所示
在上面的例子中，最小改變值被設定為5，那麼只要這一次的OP值與上一次的OP值之間的差值沒有超過5%，OP的實際值就不會發生改變，直到改變值超出5%時，OP值才做出改變。如下表所示。
