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對於溫度、液位這一類反應比較滯後的變數而言，單迴路的PID控制通常效果並不理想。一些幹擾因素對溫度和液位造成的影響，需要一段時間之後才能體現出來，再去採取動作調整，就會造成被控變數的不穩定。
解決這個問題的辦法是，引入一個與之相關的、反應比較靈敏的變數，例如流量，來與溫度（或者液位，下麵以溫度為例）迴路共同工作。
兩個控制迴路的關係是怎樣的呢？溫度迴路作為主迴路，流量迴路作為副迴路，主迴路的OP值不再直接控制現場調節閥，而是送給副迴路的SP值，透過副迴路來控制現場的調節閥，也就是我們通常所說的串級控制，如下圖所示：
眾所周知，OP引數是百分比引數，而SP引數是工程單位引數，這兩個引數直接連在一起，能行嗎？這個不必擔心，系統會自動進行百分數與工程單位之間的換算，具體公式為：
副迴路.SP=主迴路.OP*（主迴路.PVEUHI-主迴路.PVEULO）(即流量的工程單位)
串級迴路正常投用時，主迴路應工作在自動樣式，副迴路應工作在串級樣式，如下所示
如果副迴路不具備投串級控制條件時，流量控制迴路可工作在手動或者自動的樣式下，這時候主迴路就不再發揮控製作用，操作員只需對溫度的測量值稍加留意即可。但是主迴路卻出現了一個奇怪的標記，在溫度迴路的OP值旁邊出現了INIT的字樣，這是什麼情況呢，且聽下回分解……
