與小Z一起學自控——分程控制的組態

分程控制與串級控制一樣被人們稱為複雜控制，很多自控人員對它望而生畏，其實如果思路清晰它的組態工作是非常簡單的，如下圖：

 

在與小Z……分程中我們已經分析過了，分程控制就是將在單迴路的基礎上，控制器去將運算結果送到兩個或兩個以上執行機構。（詳見與小Z……分程，我們就以它為例研究一下怎麼組態）。

 

我們在與小Z一起學自控——PID設定與組態中已研究過單迴路的組態過程(這裡就不重覆介紹了)，我們回顧下截圖：

上圖是單迴路控制的組態，而分程控制是控制器的輸出要透過兩個AO，送到兩個執行機構上去，並且還得有一定的線性關係。

也就是說是這樣的：

是不是很簡單了，我們只要找到合適的積木就可以了（其實各家控制系統針對這種常規控制早有準備，它們早以準備好了）！

 

我們拿霍尼韋爾的PKS為例，在它的積木庫裡就有這樣一個庫，把控制常用塊放在一起：

各有各的功能，其中圖中的FANOUT是為分程準備的，用它可以將一個OP變成兩個或更多OP，並可進行算術處理。

如上圖，這回上學學的數學有用了，分段函式。

Y熱水=-2X+100

Y冷水=2X-100

那麼，我們來看看實際該怎麼設定：

有了它分程組態是不是簡單了？！

對吧！歡迎持續關註！