西門子工藝指令(3)——運動控制指令MC_Home

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MC_Home（使軸回原點）指令:

可使用以下型別的回原點：
● 絕對式直接回原點 (Mode = 0)： 當前軸位置被設定為引數“Position”的值。
● 相對式直接回原點 (Mode = 1)： 當前軸位置的偏移量為引數“Position”的值。
● 被動回原點 (Mode = 2)： 在被動回原點期間，指令 MC_Home不會執行任何回原點運動。使用者必須透過其它運動控制指令來執行該步驟所需的行進運動。檢測到參考點開關時，軸將回到原點。
● 主動回原點 (Mode = 3)： 自動執行回原點步驟。

MC_Home 指令的引數:

說明:
在下列情況下，軸回原點會失敗：
• 透過 MC_Power 指令禁用軸
• 在自動控制和手動控制之間切換
• 主動回原點開始時（成功完成回原點操作後，可再次進行軸回原點操作。）
• 對 CPU 迴圈上電後
• CPU 重新啟動後（RUN-to-STOP 或 STOP-to-RUN）

要使軸回原點，請按以下步驟操作：
1. 檢查上文所述的要求。
2. 使用相應的值初始化必要的輸入引數，然後在輸入引數“Execute”出現上升沿時開始回原點操作。
3. 如果輸出引數“Done”和工藝物件變數 .StatusBits.HomingDone 指示值TRUE，則回原點操作完成。

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