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PID_Temp 指令
PID_Temp 指令提供一個通用的 PID 控制器，可用於處理溫度控制的特定需求。
引數的資料型別
PID_Temp 控制器的操作
選擇加熱和/或冷卻控制元件
DeadZone
透過“DeadZone”引數，可以定義 PID 演演算法忽略的加熱和冷卻控制偏差的寬度。這意味著此範圍內的控制偏差將被抑制，PID_Temp控制器將類似於設定值，並且過程值相同。
因此，可以減少控制器對設定值的不必要幹預，並節約執行器。 如果要應用DeadZone，則必須手動定義該值。 自動調節功能不會自動設定 DeadZone值。
對於不製冷的加熱控制器或使用 CoolFactor 的加熱/冷卻控制器，DeadZone是對稱的（在 -Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 和+Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 之間）。 對於使用兩個 PID引數集的加熱/冷卻控制器，DeadZone 可以是對稱的（在 -Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone 和 +Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 之間）。
PID_Temp 控制器操作
以下方框圖說明瞭 PID_Temp 指令的標準和級聯操作：
PID_Temp_Cascade_Operation塊圖：
級聯控制器
可以級聯溫度 PID 控制器來處理多個依賴相同執行器的溫度。
必須在同一個 OB 週期內呼叫級聯的 PID 控制器。
首先必須呼叫主站，然後呼叫控制訊號流中的下一個從站，最後呼叫級聯中的最後一個從站。 PID_Temp 指令不自動檢查呼叫順序。
通訊連線
替換設定值
自動調節
操作樣式與錯誤處理：
抗積分飽和
PID_Temp 指令 ErrorBit 引數
如果 PID 控制器存在多個未決警告，則錯誤程式碼的值將透過二進位制加法顯示。例如，顯示錯誤程式碼 0003 表示錯誤 0001 和 0002 未決。
PID_Temp 指令的警告引數
PID 控制器有多個未決警告時，將會採用二進位制加法顯示錯誤程式碼的值。例如，顯示錯誤程式碼 0003，表示錯誤 0001 和 0002 處於待決狀態。
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