五大應用範圍來分析工業機器人發展前景-知識星球

我國以33.23萬臺的位居全球工業機器人保有量第一，保有量前十個國家及地區中還有日本、韓國、德國、義大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。相對於韓國每萬名工人工業機器人擁有量478臺，日本314臺，我國的機器人密度僅為36，工業機器人的市場空間還很大。根據工業機器人發展前景估計，2018年超過1/3的全球工業機器人將被安裝在中國。下麵就隨工業控制小編一起來瞭解一下相關內容吧。

工業機器人需求快速增加，但國內機器人產業總體水平與國外尚有差距，中高階市場進口替代空間大，機器人行業有望成為引導國內製造業整體升級的排頭兵。對於工業機器人未來的發展，只能說技術方是王道，誰在技術上佔有優勢，誰就將引領這個產業的發展。現從五大應用範圍來分析工業機器人發展前景。

　(1)工業機器人智慧化體系結構標準

研究開放式，模組化的工業機器人系統結構，工業機器人系統的軟硬體設計方法，形成切實可行的系統設計行業標準、國家標準和國際標準，以便於工業機器人發展前景系統的整合，應用與改造。

　(2)工業機器人新型控制器技術

研製具有自主智慧財產權的先進工業機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器並行工作的控制器硬體系統;針對應用需求，設計基於高效能，低成本匯流排技術的控制和驅動樣式。深入研究先進控制方法，策略在工業機器人中的工程實現，提高系統高速，多載，高追蹤精度等動態效能，提高系統開放性。工業機器人發展前景透過人機互動方式建立模擬模擬環境，研究開發工業機器人自動/離線程式設計技術，增強人機互動和二次開發能力。

(3)工業機器人智慧化作業技術

工業機器人發展前景實現以感測器融合，虛擬現實與人機互動為代表的智慧化技術在工業機器人上的可靠應用，提升工業機器人操作能力。除採用傳統的位置，速度，加速度等感測器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等感測器來進行實現協調和決策控制，基於視覺的噴塗機器人姿態反饋控制;研究虛擬現實技術與人機互動環境建模系統。

　(4)成線成套裝備技術

工業機器人發展前景針對汽車製造業，焊接行業等具體行業工藝需求，結合新型控制器技術和智慧化作業技術的研究，研究與行業密切相關的工業機器人應用技術，以工業機器人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術，開發弧焊機器人用鐳射視覺焊縫跟蹤裝置，噴塗線的噴塗裝置的研製以及相關功能部件並加以整合，形成我國以智慧化工業機器人為核心的成線成套自動化製造裝備。

　(5)系統可靠性技術

可靠性技術是與設計、製造、測試和應用密切相關的。建立工業機器人系統的可靠性保障體系是確保工業機器人實現產業化的關鍵。工業機器人發展前景分析，在產品的設計環節、製造環節和測試環節，研究系統可靠性保障技術，從而為工業機器人廣泛應用提供保證。

工業機器人是實現柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人產品滿足工廠的需求，有利於加快企業對市場的響應速度。工業機器人發展前景表明，易於使用的機器人可以很容易地整合到生產過程中，使工業機器人在許多行業中得以部署，以維持高效和靈活的生產。若當前中國經濟和政策方向不變，全球各外部因素不出現大幅波動，預計中國最快在2030年工業機器人在各相關行業內提供的生產力全面超過產業工人，機器替代人的大趨勢最快在15-20年後就將到來。

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