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ST語言，指的是STURCT TEXT 語言，也就是結構化文字語言，是IEC61131-3標準規定的六種PLC程式語言之一，它是實現結構化程式設計的重要工具之一。它和C語言很類似，對於用慣了梯形圖程式設計的人來說，可能不適應，不喜歡，甚至很抵觸，其實，ST語言的優點是非常之多的。今天就跟大家講述一下，推薦ST語言的理由。
下，是小編我以前寫過的ST語言程式設計的文章，由淺入深，教你一步步的深入學習，大家可以參考。它無需任何基礎就能學會，零基礎入門ST語言，老飛行員帶你翱翔。
IEC61131-3中高階語言（ST）在PLC 程式設計中的應用
跟我學PLC程式設計之結構文字語言（Structured text）基礎
PLC 程式語言 之結構文字語言命令組介紹，邏輯操作部分
PLC 結構文字（STRUCE TEXT）程式語言，數學運算命令組介紹
PLC 結構體文字（STRUCT TEXT）程式語言之邏輯操作
PLC結構化文字程式語言（ST）判斷陳述句IF END_IF陳述句介紹
PLC ST語言程式設計，使用CASE陳述句實現多重條件以及步進功能（SFC）
PLC結構化文字語言（STRUCT TEXT）FOR迴圈陳述句介紹
無限次數迴圈陳述句，怎樣在ST語言中實現（基於CODESYS平臺PLC）
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ST語言程式設計學習，怎麼樣呼叫FC（功能）
置位(SET)與複位(RESET)指令在PLC程式設計中用ST語言怎樣實現
以控制伺服為例，講述ST語言編寫PLC程式，以及功能塊的巢狀呼叫
西門子博途與CODESYS 平臺可程式設計控制器（PLC）ST 語言的比較
1 逼格高，提高入門門檻
梯形圖程式設計？你不覺得它很LOW嗎？只要智商正常，我相信三下五除二就能學會梯形圖程式設計，這大大簡化了PLC 的入門難度，俗話說，物以稀為貴，入門簡單，就意味著門檻不高，就意味著你從事這行業，收入會越來越低！為什麼程式員工資高？大環境是一方面，入門門檻比PLC高也是一方面。
提高程式的安全繫數，保護自己的智慧財產權
大家也許都會遇到這種情況，客戶問你要程式，或是自己寫的程式被別人上傳，你別以為他們是好學生，想好好學習，天天向上，他們就想要你的程式，稍加修改，大家都懂的。更有甚者，改都不改，就仿造你的裝置，你說氣不氣人？就是因為梯形圖太簡單了，使用ST語言後，大大提高程式門檻，給你程式，也讓你一頭霧水。
3方便計算，簡化程式
這個就是方便自己了，隨著技術的發展，越來越多的裝置需要複雜的工藝計算，使用梯形圖進行計算，呵呵，你會懷疑人生的，就算個簡單的公式，可能十幾行程式就沒了。用過三菱PLC的朋友應該知道，做個計算，寫個模擬量，弄個通訊，那酸爽，呵呵。而用ST，就像數學運算一樣簡單，不管多複雜的運算，都不怕。
如，我們要做一個模擬量的濾波程式，採集了十個模擬量資料，要算它的平均值，用ST語言實現是很簡單的
A:=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10)/10;
就這麼一個簡單的計算，想想用梯形圖該是多大的工程啊，如果是五十個，一百個呢？
4方便移植，可以複製貼上
ST語言都是遵循IEC61131-3標準的，因此，可以在不同的平臺上複製貼上，從CODESYS貼上到西門子博途上，只需做個簡單的修改即可，而ABB,貝加萊，施耐德，和利時，倫茨，WAGO，倍福等等CODESYS平臺的PLC，你改都不用改，直接貼上就可以。而且自己寫好的程式可以方便的儲存成文字檔案，隨時使用。這樣，我們就可以把常用的功能做成庫，另存為文字檔案，隨時帶在身邊。
5 方便使用高階語言的各種功能，輕鬆應對複雜工藝
使用ST語言，就跟使用高階語言一樣，可以使用指標，陣列，結構體等高階語言的內容，它會大大方便我們程式設計，以上這些，用梯形圖實現是非常麻煩的，甚至是不能實現的。
總之，使用ST 語言有很多好處，特別是在複雜工藝計算，運動控制，PLC通訊網路，大資料處理，智慧製造，等。如果你認為PLC只是做個邏輯控制，弄個常開常閉，自鎖互鎖，那你當我沒說。
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